형주성의 성곽은 전국 말년에 형성되어 한대에 성벽을 갖추었다. 촉의 장수 관우, 오 태수 주연, 동진 환온 등이 모두 형주성을 증축하였다. 후한말의 촉의 관우는 조조를 치기 위해 번성 전투를 원정했으나 실패하고 동맹 관계이던 오나라 손권이 그 동맹을 파기하고 형주를 공격하고 이곳에서 관우는 죽음을 맞는다. 형주성은 명말 청초 마지막으로 중수된 이후 350여 년의 역사를 보유하며 지금까지 완전하게 보존된 장강 중류지구의 유일한 고성이다. 또한 삼국지의 주요 유적과 문화경관이 관광객을 끌어들이고 있다.